Puede que el neumatico este mal equilibrado, no creo que sea problema de la direccion, aunque no improbable... suele ocurrir tambien con el neumatico defectuoso, gastado, presion inadecuada ....
A mi con la moto me a ocurrido en alguna ocasion, y es porque se ha vuelto picudo, ahora me lo hace algo en el scooter (SD300) y sin pensar en nada de la direccion, voy a cambiarle los neumaticos esta semana, lleva ahora unos 15.000
Yo de ti, que miraria primero los neumaticos y la llanta, si antes no te lo hacia, directamente el neumatico, lo que no entiendo que los talleres solo haya mecanicos y no moteros... me explico, que cogen escogen la profesion por el tema de mecanica, no porque les encante las motos y tengan experiencia y kilometros a sus espaldaso posaderas, y que algo muchas veces evidente, no sepan encontrarle el fallo.
Por cierto, a eso se le llama flanear o flamear